小型履带搬运车-履带搬运车-翰岳重工

履带搬运车行走系统的设计研究的必要性

随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设，我国对于运输车的需求量逐渐增大。运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车，并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。履带搬运车就是为了满足我国日益增长的运输车的市场需求，研究履带搬运车行走系统与松软地面的相互作用，得到运输车行走机构的受力特点，为运输车的开发提供一定的参考。

行走系统是履带搬运车的重要组成部分，是用来承担机体重量、缓和地面对机体的冲击和振动，保证推土机正常行驶的重要机构。履带行走系统一般由悬架和行走装置两部分组成。行走装置主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧装置及履带等组成。引导轮和张紧装置、负重轮、托链轮安装在行走架上，驱动轮通过轴承座与行走架连接，履带包绕在上述四种轮外侧。当推土机工作时，驱动轮转动通过轮齿拉动履带，此时地面产生反作用力使行走架相对地面产生运动，所以整个推土机开始运行。
履带搬运车行走系统的设计研究的必要性 　

履带行走装置与轮胎式相比有着很大的不同，手扶履带搬运车，履带行走装置的接地面积大、接地比压小，履带承受的整机重量是附着重量，且大多数履带板上有履刺可以深入土壤内部产生剪切力提高推土机的牵引性能，所以履带搬运车车的牵引性和通过性都比轮胎式要好，特别是运输车在松软地面上优势更加明显。运输车的机身较宽，履带行走机构采用三角形断面的宽履带板，其履带板下面会有大量的土壤，三角形履带板会对这些土壤进行滚压，将土壤中的空气和水分进行挤压，可以缩短土粒之间的距离，增大土壤的密度，履带搬运车，提高其承载能力。履带搬运车具有接地比压小、附着性能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以履带运输车可以在沼泽地面中正常行驶作业。

为了增加设计的可靠性与经济性并保证履带行驶系统的受力性能，利用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ对履带行驶系统的受力部件（机架、驱动轮、支撑轮、托带轮和导向轮）进行有限元静态分析，通过分析零部件的应力、应变、位移与安全系数情况，小型履带搬运车，??在满足机械设计要求的前提下优化零部件的轮廓形状与外形尺寸。由于整机采用的是履带式行走机构，为了使履带搬运车行驶系统和其他农机具Ｗ后能通用一副行驶系统，必须将履带搬运车?行驶系统Ｗ及运输车?部件都设计成可拆卸??的整体。

（１）几何模型的准备：要进行有限元分析，首先得准确无误地将三维模型画出来，农用履带搬运车，才能够进行下的分析。

（２）定义材料；材料的定义可Ｗ通过软件中的材料库选择，当你选择一种材料后，系统会直接湿示这种材料的一些物理和化学特性。

（３）定义夹具；夹具的定义是一个很容易产生误差的地方，因此对集合模型的夹具需要准确无误的添加，避免分析中出现失败或者错误。在机架的夹具使用机架上的４个螺孔固定。

（４）定义外部载荷：在真实的场景中，我们只知道载荷的大小、分布Ｗ及时间的相互关系，但是在优先于分析的过程中会经常简化或者通过假设作出近似的估算，再将载荷施加到几何模型的承受地方，所承受的力主要有Ｈ个来源，支撑行驶系统变速箱所承受的重力，支撑发动机所承受的压力ｙ？及支撑旋耕部分所承受的垂直压力。

（５）划分网格：划分网格是在进行有限元分析之前对模型的一步操作ＣＷ，有限元分析的分析结果是由网格划分的精度决定的，划分的精度越大，网格就越密集，精度计算的结果也越高，但同时也会增加计算机的运算时间。有限单元越小，并不是指其尺寸越小，而是与整个模型尺寸相比之下显得小，其大小一般根据分析精度要求??Ｗ及计算机的计算能力来确定。

履带搬运车技术准备与零件修理
　　汽牵各挑件的完备默态，是按照规定的汽章按修技销条件遵行的。此项檄奁的意义，在于明确机件缺损的寅任，溅少不应有的短少缺攒现象，僳蕊汽牵的修复便利，和溅少材料治耗，履带搬运车一般要求大修或中修的汽卓送修时各郝零件、合件、总成或附件等均应完攘，但允静缺少不妨碍汽率使用的小零件(如螺帽、垫圈，开口肯、前后灯玻璃、牵朗把手等)，总成途修时不包括固定憩成的速接零件(如磷动机支承螺栓、变速器的遵接螺栓)。

例如黉动机附搿合器总成送修时，其接修的技街条件是：除黉动机务部桃件外，履带搬运车应附有黉动机上所安装的全部附件，如袋电机、分电器、起动电机、点火戕圈、火花塞、高压电裁、汽化器、空气滤清器、油管、粗棚机油滤清器、机油尺、通气管、水泵、凰扇及筋温器等。履带搬运车如系气压式制动汽卓的袋动机，还应附有签气压耥机。此顶完整状态的辕查，只要按照原章机件没备情况，逐项查点即可完成。