履带运输车哪家好-翰岳重工-履带运输车

多履带运输车车行走装置的转向组元通常在其接地面中心的正上方设计成球铰，通过球形铰接副的球面连接转向组元，连同非动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。履带运输车常见的结构组合和转向方式见下文。

1.侧三支点三履带运输车及其转向机构

三履带运输车在多履带运输车行走装置中属于较容易的结构形式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面，三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运输车行走装置中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运输车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内，其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。

2.三支点三履带运输车行走装置除上述机构外，也有采用一个转向机构偏转前端一个履带运输车的正三角支承形式，后部两个固定履带运输车沿机器纵轴线对称排列。
履带运输车常见的结构组合和转向方式 　

3.侧三支点六履带运输车及其转向机构

六履带运输车行走装置的支承质量一般在以内。底座仍采用对垂直载荷静定的三支点结构。图所示的转向机构中采用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。这种机构形式简单，在气候适宜地区同样也可采用液压油缸进行牵引转向。

4.正三支点十二履带运输车及其转向机构
履带运输车常见的结构组合和转向方式 　　图为采用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运输车行走装置。该行走装置具有六个箱形梁，每个箱形梁连接两个履带运输车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别连接三个四履带运输车组。转向组元由四个履带运输车组成，作为整体一起转向；转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来实现机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来实现。

履带运输车设计总体要求

　履带运输车整机布置合理，结构紧凑，设计外形比较新颖，具有时代感，适合丘陵山区小田块作业要求，整机质量分配合理，平稳性较好，能保证用户基本使用功能，尽量降低成本，操作简单，维修方便。

　　履带运输车在旱地和水田工作时要有良好的适应性，其接地压力控制在２４ｋＰａ以下。在整机总体设计的时候，要尽量均布整机重量，尽量做到少偏重甚至不偏重。保证行驶系统有足够大的离地间隙。

1.履带运输车通过性好：对一般的田运，水沟具有良好的通过性。因为在南方丘陵地区，一般地块不大，田远多，排水沟也比较多。机器从一个田块转移到另一田块常常需要跨过田奧和水沟。如果行驶系统的跨越田墳和沟渠能力差，那么每次过沟和过逗都需要花费不少的劳动工时为它开路。这样会影响履带运输车的有效利用率，降低效率。此外，履带运输车厂家，行驶系统对道路的通过性也要好。

　　 2.履带运输车机动性要好：就是要求履带运输车具有较小的转弯半径，应为南方丘陵地区一般田块的面积较小，这样工作时机器转弯和掉头的次数就比较多，如果转弯半径较小，就可提高机器的有效利用率，提高工作效率。

3.履带运输车爬坡能力强：在实际作业中，由于环境复杂，地貌多样，所以要求机器具有一定的爬坡能力。

　　通过对各方面信息的综合考虑，履带运输车多少钱，机具需要满足工作平稳、可靠，行走阻力小；结构简单、质量轻；易于加工制造、坚固耐用。

车架是行驶系统机构和车架的支重台连接的部件，由支重轮撑起，车架的作用有两个：

履带运输车是把整个机具的质量通过车架传递到支重轮；第二是通过车架把履带的行走运动传给整个机具提供其行走运动。

对车架的要求是：

１、有足够的强度和刚度；

２、结构简单，紧凑；

３、质量要轻。
履带运输车车架的设计 　

履带运输车车架考虑到履带式行走机构的旋耕机：要求机组轻、结构简单、易制造，同时其机组速度比较低，旋耕机的工作地面是旱地±壌或者水田，履带运输车，地面很软，因此有一定的塑性，并且工作地面比较平坦，所Ｗ履带行走时，外界不会造成太大的震动。履带运输车在水田工作中，履带运输车哪家好，由于下陷比较深，不适合复杂的车架系统。综合这些客观情况，车架选用刚性的更适合。同时，由于橡胶履带采用的是整体式，它本身就有一定缓冲吸震的作用履带运输车车架设计首先考虑履带的布置形式，然后考虑到在水田旋耕作业，下陷深度比收割机深，所Ｗ要保证足够的行驶系统离地间隙。从Ｗ往经验来看，行驶系统较小离地间隙一般为驱动轮变速箱底部与地面之间的距离，这里要求较小离地间隙为３５０ｍｉｎ，所以履带运输车设计车架时确定了驱动轮轴与下方横梁有足够的高度，从而确定行走车架。

行走车架确定后初步确定支重轮、驱动轮、导向轮、拖带轮等行走系零部件的位置。然后考虑柴油发动机和变速箱的安装位置。车架的设计是随着整机的设计一步步完善的，它和其他部件的设计是相互联系，彼此制约的。为了简化结构、减少联接件，履带运输车的支重台车架和行驶系统机架做成整体式，即把它们焊接成一个整体结构。