农用履带搬运车-履带搬运车-翰岳重工

果园电动履带搬运车车架轻量化设计

架轻量化设计

1）轻量化设计的结果

由静力学分析结果可知，该果园电动履带搬运车的底层车架与顶层车架相比，除了在与两侧履带总承连接横梁处及梁焊接处应力较大外，其余大部分位置应力普遍较小，而顶层车架应力集中却不明显，表明底层车架存在应力分布不均匀的现象，其原因是电动履带搬运车的动力电池组与电动机等驱动部件均放置于底层车架上。

因此，将底层车架横梁区域设置为优化区域，两侧纵梁设置为非优化区域¨1’“1，把与底层区域大小相等的整块板作为优化对象，以大应力、应变为目标函数，一般选取减少优化区域体积比例的70％一80％为约束条件阻’8]，本研究选择70％。同时考虑到轻量化设计前车架存在应力分布不均匀的现象，加载“1．3”节中满载弯曲工况时相同载荷，设置收敛公差为0．000 l，整个优化过程经过21次迭代。

一般优化结果不能直接用于加工，但是可以为设计提供指导，优化后增加了横梁，将中间的双纵梁变成了单纵梁，放置电池处的双纵梁长度由原来的38 mm降低到32 mm，其余结构按照优化后的尺寸进行了重新设计。另外，减少了原结构中放置蓄电池的角铁结构，直接用梁承载。底层车架轻量化后的效果如图7所示。

2）轻量化设计结果的有限元校核

在相同载荷条件下，对轻量化后的车架进行满载弯曲工况及满载扭转工况时的有限元校核。由图8可知，轻量化后车架在满载弯曲工况下大应力为121．47 MPa，大形变为0．59 mm，均发生在连接车架与履带总承的横梁上。由图9可知，轻量化后在满载扭转工况下大应力为339．3l MPa，履带搬运车，大变形量为1．66 mm，发生在连接车架与右侧履带总承横梁处。反之，大应力将出现在左侧。

合理解决履带搬运车转动转向盘时呈现油泵吸空现象

履带搬运车的优点在于适合体积小马力大行动灵活非常适合矿石的运输工作，转动转向盘在长期使用下，很容易出现颤动厉害油泵吸空的现象，进而***了相对运动零件原来正常的配合间隙，甚至丧失其密封性能，使液压系统严重泄漏，那么怎样合理解决履带运输车转动转向盘时颤动厉害油泵吸空现象呢？

履带搬运车转动转向盘时颤动厉害，表明油路中混杂空气，油泵吸空。解决方法：应首先检查油面，若油少，加足液压油，按上述方法排除空气。若油液充足应检查粗滤器是否堵塞，转向油罐的空气滤盖透气孔是否堵塞，若堵塞拆下进行清洗再装上。在行驶5000公里时需要更换转向用油及油罐中的滤芯，山地用履带搬运车，以后每行驶24000km或油变质时，必须更换油液及油罐滤芯。

合理解决履带搬运车转动转向盘时呈现油泵吸空现象

履带搬运车停放较长时间或维修后，加油时应排尽空气，具体方法如下：顶起前桥，将油充满转向油罐，启动发动机并在1000r/min转速下，左右转动方向盘，直到两端打到极限位置（在极限位置不能停留过久，否则转向油泵会发热），反复十余次。在进行上述操作中，应不断往转向油罐内补充油，直至油液充满整个系统，液面到油标位置。再转动方向盘，油面保持平静，无气泡。

转向传动机构应经常检查各连接处螺母紧固情况，若发现松动应紧固。检查各接合面处应无渗漏，若有应紧固螺母或更换密封件。各杆件和铰接处应按时润滑。每行驶2500km后，检查调整前桥。调整时将其停放在平地上，将前轮打正，松开横拉杆上的锁紧螺母，转动轴套调整横拉杆长度，使前束为0mm～3mm，农用履带搬运车，然后拧紧螺母。

检查履带搬运车夜压系统的***液压系统***，会使转向系统不能正常工作，检查以下内容：各油管、接头连接处；转向助力缸伸缩处；转向泵轴；转向器端盖处。检查各铰接部位是否缺油，在转向时如发出嘎嘎的响声，则说明各铰接部位缺油，应及时补充。

维护***履带搬运车时的要点

绝大多数用户都知道，要想更好地延长履带搬运车的使用寿命，就需要及时做好日常的维护与***工作。但就从目前部分用户的日常***情况上来看，仍有很多细节要点容易被忽视。针对这种情况，今天就来为大家详细整理一番，以便大家对此有更好地认知。

维护***履带搬运车，一定要注意以下几大要点：

1.其高压软管每两年有必要替换，若发现软管龟裂损坏或部分胀大应及时替换。

2.在修理时，要检查液压油缸活塞杆的作业面，看是不是有碰伤、划伤等现象，假设有及时进行修整或替换，小型履带搬运车，否则液压油缸作业功能将明显下降。

3.若设备长时间停用，重新运用前应按新车的检查内容进行检查，合格后方可再用。

4.要常常检查底盘车大梁与副车架的联接是不是可靠，U型螺栓和抗剪铁是不是松动，垫板、胶垫或胶垫块是不是固定结实，如有松动和错位，有必要给予紧固和复位。

5.各转运部位的光滑点守时加注光滑脂。

6.应常常检查设备的倾卸安排是不是有漏气渗油现象。加注液压油时，应检查装在加油口处的滤网是不是破损，必要时替换，避免杂质混入，使液压元件加速磨损或前期损坏。制止不一样商标的液压油混合运用和加注不符合说明书恳求的液压油。

7.常常检查这以后厢板锁止安排是不是可靠，并调整到合理的自动开、闭视点，避免后厢板发生意外翻开或举升时打不开的情况引起事端；当倾卸大块物料时，应将后厢板卸下，避免撞坏后厢板。

8.修理时，要注意清洗，避免杂物进入液压系统中，以避免发生磨损元件、阻塞阀门等情况形成作业功能下降。

9.应常常检查其取力器、齿轮泵的啮合与分别是不是正常，避免分别不完全形成车厢意外举升。作业状态下，还应注意车辆是不是有异响或温度过反常现象，如有必要及时打扫，避免取力器、齿轮泵、阀类等过早损坏。