国产履带运输车-浙江履带运输车-翰岳重工(查看)

履带运输车田间运输技术已有所突破
　　设计要求

鉴于履带运输车车辆适应山区无路地形的优势，自走式履带运输车是对现有果园运输方式的有益补充，能增强短途运输的适应性和机动性，更好地解决山地果园的运输问题。有别于传统微型履带运输车的设计方法，本设计结合山区复杂地形，车速较低，以刚性车辆准静态侧翻进行设计。

提出以下设计要求: ①履带运输车底盘结构的设计应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性，即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻能力。②设计履带运输车的转向及行走控制系统应有利于提高操纵轻便性，适应山地果园运输作业。③运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。④车厢结构及整机布局应优化设计，国产履带运输车，提高运输机的通用性、适应性和降低使用成本。

履带运输车自动变速系统的原理与特点

传动系统是履带运输车的重要组成部分，担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务，以适应复杂多变的行驶路况。履带运输车传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机，其缺点是换挡时切断动力，功率中断，轻型履带运输车，影响平均行驶速度。

履带运输车自动变速系统的原理与特点70年代后履带运输车单位功率达到，大速度达到。因此西方***新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动，其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中，同时采用液压或液压复合双功率流转向机构，用电液操纵装置实现自动或手动换挡。

履带运输车自动变速系统主要由液力变矩器、行星变速箱、参数测量系统、电子控制单元(，简称)和指令执行系统等部分组成。液力变矩器利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递给自动变速器的输入轴，并能根据履带运输车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和转矩比，具有一定的减速增矩功能。

履带运输车行星变速箱在换挡时，一般都可以实现几乎没有速度损失的动力换挡。参数测量系统由转速、节气门开度、油温等若干个传感器组成;电子控制单元由微处理器、程序存储器、执行逻辑电路和一些接口电路组成，电子控制单元的功用是将传感器输入的信号数据进行分析计算，并与理想值或规定值对比，浙江履带运输车，后作出“维持”或“改变”系统工作参数的决定，并通过向执行元件发出动作指令的方式实施;指令执行系统的主要成员是各型电磁阀，其按的指令电信号动作，正确无误地执行其命令，启闭油路，调节负荷，直到达到新的参数状态

履带运输车山地果园自走式抗侧翻设计

　为适应山地果园路况环境的运输特点，根据履带运输车的行走特性，提出了基于提高抗侧翻性能的山地果园履带式运输车总体设计要求。在完成各总成设计的基础上，以提高运输车抗侧翻性能为目标，完成了履带运输车总体布局的抗侧翻设计。建立整车的三维实体模型并对其进行了模仿，结果满足设计要求，缩短了设计周期。

　　水果在我国农业产值中的比重不断增加，农用小型履带运输车，但水果生产机械化显得明显滞后，其中果园运输尤为突出。例如我国水果中的柑橘有 90% 种植在地形复杂的丘陵和山地区域，但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主，生产效率低、劳动强度大。而传统的轮式农用运输车缺乏地形的针对性。

　　目前国外履带运输车产品基本可分为日韩型、意德型、英法型和美加型。日本、韩国两国的地理环境主要以山区为主，耕种规模不大，使得自走式履带、轮式小型运输车得以盛行。意大利与德国的地形特点是丘陵和山区占多数，但以农场经营管理为主，主要使用履带运输车和农用拖拉机变形运输车。英国、法国等众多欧洲***的地理环境。