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多功能履带搬运车发动机设置在所述承载支架

多功能履带搬运车辆载荷承载结构体1，在所述载荷承载结构体1上设置四个球铰接结构体2，所述球铰接结构体2与承载支架3球铰接设置，在所述承载支架3上设置履带4，所述履带4受驱动机构驱动。

多功能履带搬运车发动机设置在所述承载支架

作为可变换的实施方式，本发明实施例1还可选择性地选择在所述载荷承载结构体1上设置三个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或十二个以上所述球铰接结构体2。

在具体实施时，当所述球铰接结构体2设为三个时，可进一步选择性地选择使三个所述球铰接结构体2呈三角形布置(例如等腰三角形等)、并排或并列布置；当所述球铰接结构体2设为四个以上时，可采用任何常规的设置方案布置所述球铰接结构体2。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择在所述球铰接结构体2与所述承载支架3球铰接处的两侧的所述承载支架3上分别设置履带4

在具体实施时，所述履带4还可按照其它的设置形式设置。例如：在所述球铰接结构体2与所述承载支架3球铰接处的一侧设置一条、两条或三条所述履带4。

在具体实施时，还可选择性地选择使所述驱动机构设为发动机或设为电动机，当所述驱动机构设为发动机时，还可进一步选择性的使所述发动机设置在所述承载支架3上。

当所述驱动机构设为发动机，还可进一步选择性地使所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力。

多功能履带搬运车车辆多体系统动力学研究现状及应用

多功能履带搬运车车辆多体系统动力学研究现状及应用

随着数学、力学和计算机信息科学等学科的发展，多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为多功能履带搬运车车辆悬挂分析、设计和优化问题提供了有力的工具。传感器技术、执行机构和控制算法是主动悬挂的三大组成部分。前两部分在技术上均可以实现。而控制策略和算法是悬挂控制系统的核心，则主要通过计算机车辆动力学分析及系统试验。

多功能履带搬运车车辆是由许多子系统组成的复杂系统，对其进行运动学及动力学分析时仅靠经典力学理论和方法已很难解决。世纪年代末多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为解决汽车悬挂及整车的分析、设计和优化问题提供了有力的工具。

多个物体通过运动副连接的系统，称为多体系统。

多体系统中的构件定义为物体。当运动中零部件的弹性变性不影响物体大范围的运动形态时，系统中的物体可作刚体假定，该多体系统称为多刚体系统；在运动时，受控的刚体位移和弹性振动位移同时发生，相互耦合时，刚体必须作柔性体假定，这种多体系统称为柔性多体系统。在研究多功能履带搬运车车辆悬挂系统对车辆行驶平顺性影响时，由于可将履带运输车车辆整个行动系统（包括履带运输车）看作多刚体系统。

目前商用的多体动力学软件包括德国西门子公司的、美国和韩国，三款软件中均有专门的履带运输车车辆建模工具箱，可以搭建履带运输车车辆多体动力学模型。

使用农用多功能履带搬运车须做到“两早”

使用农用多功能履带搬运车须做到“两早”

多功能履带搬运车在出现故障时就会有特别的提示，在出现这样的提示时不要忽略，要早发现早预防，这样可以减少设备出现故障的频率和维修的次数，我们可以从性能异常、声响异常、气味异常、仪表异常这四个方面检查出来设备是否存在异常的状态，下面我们从这四个方面来了解一下履带运输车出现故障的预兆。

一、性能异常

多功能履带搬运车的性能一般指动力性、制动性、行驶平顺性、油耗等。若使用中，性能突然变坏，就说明设备有了故障，应及时排除，设备技术状态和性能出现异常情况，如发动启动困难，制动失效，主离合器打滑，发电机不发电，以及拖拉机牵引力过小等。

二、声响异常

作为驾驶员经常和自己的设备打交道，比较熟悉设备的状况，因此对于设备突然出现的异常比较敏感，所以我们不应忽视设备在使用中突然出现的异响，应对异响部位及时检查，及时修理。如其工作时出现不正常的敲击声、放炮声以及异常的杂声。

三、气味异常

如果多功能履带搬运车在运行过程中突然出现焦臭味、过浓的油味以及其它异常气味，则说明设备有故障，离合器片烧蚀时会有焦臭味，电气线路接触不良会引起焦糊味；过浓的油味有可能是存在着油渗漏，这也是非常***的；排气带燃烧不完全发出的油味或磨擦片烧焦的气味等。所以，要根据不同的气味及时地做出判断，以便排除故障。

四、仪表异常

驾驶多功能履带搬运车时应养成常看仪表的好习惯，从机车仪表上及时发现问题，这是因为仪表能够指示出机况的各项运行参数，通过它，机手可以了解机车运行以及发动机的运转状况。

例如：电流表是用来指示蓄电池充电和放电电流强度的仪表，油压表是用来显示发动机润滑油压力大小和润滑系统工作情况的仪表，水温表是用来指示发动机工作时水套中冷却水的温度的，诸如此类的仪表和指示灯还有很多，如果在发动机正常工作过程中，仪表或指示灯突然显示异常情况，就表明车辆有故障，所以，应根据实际情况及时采取措施检查排除故障。