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微型履带运输车行走装置转向组元及转向机构

多微型履带运输车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向微型履带运输车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线，这一点和滑移转向不同。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。

在多微型履带运输车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：

1.正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向；

2.侧三支点微型履带运输车布置品字形翻转°，转向履带运输车一前一后对称布置，两组履带参与转向。

多履带运输车行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，转向过程平稳，在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。

微型履带运输车行走装置转向组元及转向机构

在静止状态下，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。多微型履带运输车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图，由专用的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。

微型履带运输车转向机构可以采用机械方式，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动；也可以采用液压驱动，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。

双节全地形微型履带运输车辆发展状况

双节全地形微型履带运输车辆发展状况

全地形机动能力是越野车辆主要设计目标之一，但迄今为止，真正能做到全地形机动的车辆少之又少。 一般而言，履带式车辆由于接地比压低于轮式车辆等原因，通过性和地面适应性强于轮式车辆，但传统的单节履带运输车辆仍然有很多无法克服的地形和地面，比如沼泽和厚积雪地带，而铰接式双节履带运输车辆由于结构型式等特点能获得真正的全地形机动能力。

较早的双节微型履带运输车车辆出现在美国装甲车辆装甲协会举行的《1965 ～ 1975 年间未来装甲车辆》设计竞赛中，获得的即是由加利福尼亚的福赛特兄弟———罗伯特和约翰设计的外形低矮的双节坦克。

福赛特兄弟设计的双节坦克，一节车厢布置有主要是3 名乘员，驾驶员采用仰卧姿势驾驶车辆； 在第二节车厢中布置可使用多种燃油的柴油发动机，有 1 台交流发电机与发动机相联，该发电机为 4 台牵引电机供电； 在后面的车厢中还有 4 名乘员，其中 3 名组成坦克支援小组。 微型履带运输车坦克的战斗全重为 19。 05 t。 车载有 1 门可发射 155mm 、1 门 20 mm 自动***炮以及 1 挺 7。 用 76 mm 到 152 mm 厚的由钢和轻合金制成的装甲板进行装甲防护。 行程储备为 320～ 480 km，具体行程视道路条件而定。

农用微型履带运输车的稳定性及其安全事项

农用微型履带运输车的稳定性及其安全事项

农用微型履带运输车在起重运输作业中，如起吊、拖运构件等，必须保证构件的稳定性，即不倾斜、不转动、不倾覆。这就需要根据构件的仲心来选择适当的吊点位置。构件吊点的选择是一项很重的工作。吊点选得不好，构件在起吊过程中可能会发生倾倒、断裂，造成构件损坏事故，或在起吊后，构件呈倾斜状态，给安装就位造成困难。

一　为了增加面支承构件平衡的稳定程度，可以采用两种办法：

1、增大构件支承面的面积。如烟囱和塔类构件的底面积都要做得大些。

2、降低构件的仲心，如有些构件的底座都做得很笨重。

农用微型履带运输车的稳定性及其安全事项都有哪些？

二　农用微型履带运输车使用过程中应注意的安全事项：

1、凡参加施工的人员，必须熟悉农用微型履带运输车起吊方法和工程内容，按方案要求进行施工，并严格执行规程规范。

2、农用微型履带运输车施工过程中，施工人员必须具体分工，明确职责。在整个吊装过程中，要切实遵守现场秩序，服从命令听指挥，不得擅自离开工作岗。

3、有吊装过程中，应有统一的指挥信号，参加施工的全体人员必须熟悉此信号，以便各操作岗位协调动作。

4、吊装时，整个现场由总指挥指挥调配，各岗位分指挥应正确执行总指挥的命令，做到传递信号迅速、准确，对自己职责的范围内负责。

5、整个施工过程中要做好现场的清理，清除障碍物，以利操作。农用履带运输车的稳定性及其安全事项

6、施工中凡参加登高作业的人员，必须经过身体检查合格，操作时系好安全带，并系在安全的位置。工具应有***绳，不准随意往下扔东西。

7、施工人员必须戴好安全帽，如冬季施工，应将防护耳放下，以利听觉不受阻碍。

8、带电的电焊线和电线要远离钢丝绳，带电线路距离应保持在2米以上，或设有保护架，电焊线与钢丝绳交叉时应隔开，严禁接触。

9、在吊装施工前，应与当地气象部门联系了解天气情况，一般不得在雨雪天、露天或夜间工作，如必须进行时，须有防滑、充分照明措施，严禁在风力过大时吊装。