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农用小型履带运输车的类型

农用运输车发展的20多年间,经历了起步阶段,即1979~1986年;高速发展阶段,即1987~1995年;相对稳定发展阶段,即1996年以后。在高速发展阶段,农用小型履带运输车以产销量年均增长51.4%的速度发展。农用运输车较高年产量为320余万辆。
农用履带运输车按发动机可分为以下几种主要类型:
农用小型履带运输车的类型
①半封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为半封闭式,以驾驶员前方的半前围为主,此类驾驶室的设计以挡风为主,没有顶棚,没有车门,1~2个座位,传动型式大多数为皮带加上联体后桥式,发动机大多为单缸柴油机。这类车型主要考虑价格因素。在全部35秒过程中，并不是所有履带板均与驱动轮轮齿有啮合作用，这里履带板发生与驱动轮齿的啮合。
②简易棚式三轮农用履带运输车:驾驶室为简易棚式,没有车门,1~2个座位,传动型式大多数为皮带加上联体后桥式,发动机大多为单缸柴油机。此类车的价格高于半封闭式三轮农用小型履带运输车。
③全封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为全封闭式,2车门,1~2个座位,与同类产品比较,舒适美观,传动型式以皮带加上联体后桥式为主,有些采用传动轴传动,发动机大多为单缸柴油机,部分采用多缸机。价格比前两类的高。
小型履带运输车的类型
④长头四轮农用履带运输车:驾驶室为长头式,2门或4门,2~5个座位,发动机为多缸机,有自卸和非自卸两种型式的货厢,传动型式为轴传动式。
⑤平头四轮农用小型履带运输车:驾驶室为平头式,2门或4门,2~5个座位,发动机有单缸机和多缸机,货厢有自卸和非自卸两种型式,传动型式有皮带加上联体后桥式和传动轴式。

小型履带运输车履带板与驱动轮啮合的防真结果

小型履带运输车履带板履带板在行走装置运动过程中，依次与驱动轮啮合，将驱动轮的扭矩转化为克服各种阻力推动整机运行的动力，进行履带板在啮合过程中的受力规律的分析研究，对设计者进行驱动电机的选择、履带板的设计和驱动轮的结构等工作都具有重要的指导作用。 单侧履带全部 48 块履带板中的编号为 16 的履带板，在整机爬坡过程的 35 秒时间内与驱动轮之间的啮合力的变化规律曲线。小型履带运输车行走装置转向组元及转向机构在静止状态下，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。小型履带运输车整个爬坡过程中，在运动到第25秒时，履带板 开始进入与驱动轮轮齿的啮合过程，随着啮合过程的进行，啮合力逐渐增大，较大可达到2500kN，之后逐渐退出啮合过程，整个啮合过程持续 10S 的时间。
小型履带运输车履带板与驱动轮啮合的 整个爬坡过程中，与驱动轮有啮合作用的履带板所受啮合力的变化规律曲线。在全部35秒过程中，并不是所有履带板均与驱动轮轮齿有啮合作用，这里履带板发生与驱动轮齿的啮合。

各小型履带运输车进度依次进入与驱动轮的啮合过程，在第 3 秒之后，首先是履带板进入啮合过程，到第 5 秒时达到峰值 1500kN，同时履带板开始进入啮合，逐渐到达峰值的过程中，履带板还处在啮合状态，亦即同一时刻有两块履带板参与啮合过程。1、首先，请使用防尘面具，不使用防尘面具，长时间地进行铲除作业时，可能会引起生病。所有履带板同一时刻啮合力的合力有一个上升过程且同时存在波动的现象，从图中非常容易推断出。

小型履带运输车下部钢结构的工况及受力分析

小型履带运输车下部钢结构的工况及受力分析

为保证设备在极限条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场工作的实际情况。小型履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。但是现有履带运输车一般为三个前进挡和一个倒挡，在一些地形受限不易掉头的工地、果园等地方，一个倒挡无法满足实际需求。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物，两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。

因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等 3 种工况为履带运输车的极限工况。农用小型履带运输车的稳定性及其安全事项农用小型履带运输车在起重运输作业中，如起吊、拖运构件等，必须保证构件的稳定性，即不倾斜、不转动、不倾覆。同时，小型履带运输车驮运重物时，要求重物的核心保持在安全半径内（防止设备倾翻所限定的zhong核心范围），安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于 1.5 的安全系数。

该小型履带运输车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括：

下部钢结构自重 G1，小型履带运输车其他零部件 （如履带板G21、驱动轮 G22、张紧轮 G23 等行走装置以及举升平台 G24、发动机 G25 等）的重力 G2，举升重物的重力 G3 或牵引重物的牵引力 F5，驱动装置作用在履带架上的驱动力 F（转弯 1时驱动力用 F3 表示），履带张紧力 F6 以及行驶阻力等。对初装好的液压系统作循环冲洗，并定时从系统中取样分析，循环冲洗直至系统清洁达到要求。

其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。有别于传统微型履带运输车的设计方法，本设计结合山区复杂地形，车速较低，以刚性车辆准静态侧翻进行设计。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。