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林业履带搬运车能较好的满足施工运输需要

本实用新型涉及运输工具技术领域，特别地涉及一种变速林业履带搬运车。
履带运输车能较好的满足施工运输需要
　　背景技术

在搬迁运输过程中，一般的汽车运输，在雨季道路泥泞时，就很难安全运行，而且爬坡能力有限，在地形较差且需要较大转弯半径的路段，存在明显的局限性，导致运输效率低，运输安全性差。而林业履带搬运车能较好的满足施工运输需要，适应较差的路面条件，且爬坡能力强，可转运铁塔、电杆上山，将任何物品从车间转运至仓库等，是十分便利的交通工具。但是现有履带运输车一般为三个前进挡和一个倒挡，在一些地形受限不易掉头的工地、果园等地方，一个倒挡无法满足实际需求。林业履带搬运车为了在压缩行程时，活塞向上移动能有足够的惯性力把气缸内的空气进行压缩，还必须在曲轴上配有一个飞轮，飞轮的主要作用是贮存活塞作功时的部分能量，并以惯性力的形式放出能量帮助活塞向上移动压缩气体，为作功这个行程创造高温和高压的燃烧条件。

实用新型内容

林业履带搬运车能较好的满足施工运输需要
　　本实用新型提供一种变速履带运输车，用于解决现有技术中存在的一个倒挡无法满足实际需求的技术问题。

本实用新型提供一种变速林业履带搬运车，包括车架、履带传动机构、动力机构和可翻转货箱；所述履带传动机构设置在所述车架的下方，所述可翻转货箱设置在所述车架的上端并与所述车架转动连接，所述动力机构与所述履带传动机构相连；履带运输车驱动机构三个球铰接结构体背景技术大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，林业履带搬运车的路况适用性差，转向机构复杂。所述车架上还设置有与所述动力机构相连的变速器总成，所述变速器总成包括两个前进挡和两个倒挡。

在一个实施方式中，林业履带搬运车所述变速器总成包括面板和变速杆，所述面板上设置有工字形凹槽，所述变速杆设置在所述工字型凹槽中。

林业履带搬运车设计总体要求

　林业履带搬运车整机布置合理，结构紧凑，设计外形比较新颖，具有时代感，适合丘陵山区小田块作业要求，整机质量分配合理，平稳性较好，能保证用户基本使用功能，尽量降低成本，操作简单，维修方便。

　　林业履带搬运车在旱地和水田工作时要有良好的适应性，其接地压力控制在２４ｋＰａ以下。在整机总体设计的时候，要尽量均布整机重量，尽量做到少偏重甚至不偏重。保证行驶系统有足够大的离地间隙。

1.林业履带搬运车通过性好：对一般的田运，水沟具有良好的通过性。因为在南方丘陵地区，一般地块不大，田远多，排水沟也比较多。多林业履带搬运车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向林业履带搬运车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。机器从一个田块转移到另一田块常常需要跨过田奧和水沟。如果行驶系统的跨越田墳和沟渠能力差，那么每次过沟和过逗都需要花费不少的劳动工时为它开路。这样会影响履带运输车的有效利用率，降低效率。此外，行驶系统对道路的通过性也要好。

　　 2.林业履带搬运车机动性要好：就是要求履带运输车具有较小的转弯半径，应为南方丘陵地区一般田块的面积较小，这样工作时机器转弯和掉头的次数就比较多，如果转弯半径较小，就可提高机器的有效利用率，提高工作效率。

3.林业履带搬运车爬坡能力强：在实际作业中，由于环境复杂，地貌多样，所以要求机器具有一定的爬坡能力。

　　通过对各方面信息的综合考虑，机具需要满足工作平稳、可靠，行走阻力小；结构简单、质量轻；易于加工制造、坚固耐用。

怎么选购合适的林业履带搬运车？

怎么选购合适的林业履带搬运车？

林业履带搬运车是一种大型履带式运输车，主要用于农田建设，水利工程及建筑工地的装卸、运输作业。但现在市面上的产品类型很多，我们该怎么选购合适的履带运输车呢？今天小编就来给大家简单的介绍下。

林业履带搬运车是专门提供复杂路况运输工作的运输车辆，它适用于普通的运输车辆无法或者不适合通行的地方。林业履带搬运车发动机设置在所述承载支架作为可变换的实施方式，本发明实施例1还可选择性地选择在所述载荷承载结构体1上设置三个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或十二个以上所述球铰接结构体2。履带运输车以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤，同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力，适合于山林、田地、沼泽、沙地、草地、雪地以及土质松软或气候条件不太好的工作。

挑选合适自己的林业履带搬运车，需要考虑能否减轻劳动力的负荷，让工作轻松愉快；履带运输车在操作上是否简单易学。中运智能机械提供；履带运输车产品结构性是否合理，布局是否美观；履带运输车的基础配置是否合理；林业履带搬运车设计是否合理，维修是否方便等，这都是我们需要注意到的事项。基于简化模型的基础上采用力打滑线性化模型#运用轮式车辆的轨迹跟踪算法对履带运输车进行了控制研究，采用卡尔曼滤波器对履带滑转率进行估计，进而构造了履带运输车的运动控制算法采用简化的侧向摩擦力动力学模型对林业履带搬运车的轨迹跟踪控制进行了研究。

林业履带搬运车及时清洗保洁作业结束后，要及时将履带上沾染的污泥清理（清洗）掉，使行走系统保持洁净，尤其是支重轮的端面油封装置要及时清泥、检查和***。此外，还要注意勿让油、酸、碱等腐蚀性物质玷污。