小型履带运输车-翰岳重工-履带运输车

履带运输车的离合器作业进程

履带运输车的离合器作业进程

离合器的作业进程能够分为别离进程和接合进程在别离进程中，踩下离合器踏板，在自在行程内首要消除离合器的自在空隙，然后在作业行程内发作别离空隙，离合器别离。

在接合进程中，全地形履带运输车，逐步松开离合器踏板，压盘在压紧绷簧的效果下向前移动，首要消除别离空隙，并在压盘、从动盘和飞轮作业表面上效果足够的压紧力；以后别离轴承在复位绷簧的效果下向后移动，发作自在空隙，离合器接合。

离合器的调整：

离合器在运用进程中，从动盘会因磨损而变薄，使自在空隙变小，终会影响离合器的正常接合，所以离合器运用过一段时间后需求调整。离合器调整的意图是确保适宜的自在空隙，离合器调整的部位和办法依详细履带运输车车型而定。

压盘是离合器的自动部件，一直随飞轮旋转，一般能够经过凸台、键或销传动，使其与飞轮一起旋转，农用履带运输车，同时压盘又能够相对飞轮向后移动，使离合器别离。从动盘首要由从动盘本体、冲突片和从动盘毂构成。

在离合器从别离到接合的进程中，冲突片与飞轮和压盘之间要发作冲突，发作很多热量。这些热量需求及时散出，以防止冲突片因温度过高而损坏，所以在离合器盖上都设有窗口，有的还制有导风片，以加强其内部的通风散热。

冲突离合器的很常见的压紧构造即是螺旋绷簧和膜片绷簧，膜片绷簧离合器有推式和拉式两种构造方法。而螺旋绷簧离合器依据绷簧压在压盘上的办法分为周布绷簧和中心绷簧式。

离合器的操作***分为机械式操作***，小型履带运输车，液压式操作***，为了削减所需的离合器踏板力，又不致因传动设备的传动比过大而加大踏板行程，在履带运输车上采用了离合器踏板的助力设备。另外还有一种气压助力式离合器操作***运用发动机股动空气压缩机作为首要的操作动力，驾驶员的肌体作为辅佐的或后备的操作动力，多与履带运输车的气压制动体系或别的气动设备共用一套压缩空气源。

履带运输车行驶过程中脱轮问题

履带运输车行驶过程中脱轮问题

履带运输车的脱轮是采用履带行驶装置时，遇到的一个非常棘手的问题。脱轮的本质是行走系统中转动的各轮与履带的相互位置发生倾斜后，继续行走履带将会从行走系统轮上脱下的现象。当外部路面状况复杂，或履带部分受力急剧变化时，如在松软路面车辆转弯，由于一侧履带受到制动力而静止，另一侧履带正常运行，两边履带受力急剧变化，就容易造成履带脱轮现象。如果发生履带脱轮，车辆则丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，将直接影响了车辆的行驶通过性。

而且，履带脱轮现象容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失，越来越多的引起人们的广泛关注。当初，美国 M1 坦克主要技术问题之一就是履带脱轮，解决的方法是对行动和悬挂部件结构进行了重新设计调整，如装有伸缩式液压件，可液压调整诱导轮等。对机动性有很高要求的现代履带运输车，要求在降低履带静张力和其功率损耗的同时，又要提高履带在链环上的稳定性，防止履带发生脱轮。

履带运输车脱轮问题的分析对整个履带行驶装置的性能改进、可靠性提高有重要意义。实际工作中影响履带脱轮的因素非常复杂，一方面是外部的各种机动行驶工况、各种路面，越障工况等引起的冲击和振动；另一方面，行动系统内部各零件之间的相互碰撞，摩擦等都直接影响履带与主动轮齿的啮合，某些极端工况下可能导致啮合失效，履带与主动轮脱落，造成脱轮故障的发生。因此有必要综合考虑上述影响因素进行履带行动系统转向性能的研究工作，以揭示履带脱轮原因。

履带运输车单元属性设置

履带运输车下部钢结构是由型钢和钢板焊接而成的结构，对于厚度不超过长度和宽度1／10的薄板，一般采用SHELL 63弹性壳单元来划分及模拟。弹性壳单元SI--I：ELL 63，有时也称为板单元，其具有弯曲能力和膜力，能够承受平面法向载荷和切向面载荷，SHELL 63单元有4个节点，每个节点具有6个方向的自由度。为了描述节点坐标、节点位移及节点载荷方向等有关参数，建立模型时取整体坐标系为右手系O-XYZ，其中x轴正向为履带运输车行走时的前进方向，y轴正向为垂直地面向上。

此外，左、右履带架与驱动轮、平衡梁等边界处的连接需要进行有限元处理。由于只分析履带架的强度问题，为减少运算量，履带运输车，只要能够真实模拟驱动轮、平衡梁等对履带架作用力的施加情形即可。因此本文均将其简化为轴与履带架的连接，用梁单元BEAM 189来模拟。三维线性梁单元BEAM 189能够模拟从细长到中等粗长短结构的梁或轴，可承受剪切变形，每个单元有3个节点，每个节点拥有6个自由度，该单元的主要参数为截面属性，本文所有梁单元均为圆截面。

（1）履带履带运输车架受到驱动轮重力及驱动力作用，驱动轮通过驱动轮轴将力作用在履带架上，因此将驱动轮简化为一根轴，使用梁单元BEAM 189划分单元，并与履带架有限元模型连接。

（2）履带运输车平衡梁是履带架和支重轮之间的连接装置，为了真实模拟平衡梁的结构，在平衡梁轴孔处建立一根轴，使用梁单元BEAM 189划分单元，平衡梁轴两端分别用梁单元与履带架有限元模型连接，如图7所示，这种结构便于分析计算时力的施加及运算处理。下部钢结构的外形尺寸为6 324 rnlTl×6 976 mm×1 208 mm，按上述选用单元划分网格后共得到691 737个节点，71 107个单元。

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