河南爬地虎履带拖拉机服务放心可靠 翰岳重工生产厂家

爬地虎履带拖拉机出现转盘振荡应如何处理

爬地虎履带拖拉机出现转盘振荡应如何处理

爬地虎履带拖拉机反转***通常由两部分构成：反转支持和反转***，反转支持即是平常所说的转盘，分为锰钢转盘和铸铁转盘，如今运用的转盘都是内齿转盘，转盘内部有很多单排滚球。

反转***即是减速机，通常安装在爬地虎履带拖拉机转盘的中间，由柱塞马达、液压控制式常闭式制动器、两级行星减速器及输出小齿轮构成。爬地虎履带拖拉机发动机设置在所述承载支架作为可变换的实施方式，本发明实施例1还可选择性地选择在所述载荷承载结构体1上设置三个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或十二个以上所述球铰接结构体2。操作反转转向阀，使压力油经过换向阀进入液压马达，同时压力油进入控制器油腔推进制动器活塞，使制动器翻开，马达开端滚动，经过两级行星减速，由输出小齿轮输出，输出小齿轮与转盘齿轮咬合，股动反转支持与转盘固定的一圈滚动，从而是转盘滚动。爬地虎履带拖拉机工作时，转盘振荡或异响。

一、反转支持滚珠或滚道损

二、反转马达机件损坏或反转减速箱机件损坏。

三、反转空隙是不是过大，反转空隙大，起转不平稳，就会发出异响。

爬地虎履带拖拉机的方便性

爬地虎履带拖拉机的方便性

爬地虎履带拖拉机主要用于山地果园问的水果与有机肥的运输，由于果园中路况较差，且果园行之间果树较密集，因此车辆在运行过程中需要良好的通过性。该车辆在设计过程中需根据果园的特殊环境应满足以下几个要求：

1)整体结构要求：爬地虎履带拖拉机主要运用于山地果园的横向运输，果园路况较差，因此要求车辆质量较轻，且考虑到车辆运输问题，要求车辆整体尺寸设计合理，且便于拆装。

2)可靠性要求：爬地虎履带拖拉机在大载荷条件下各个零部件需要满足强度要求，刹车能在有限范围内实现安全制动停车，同时车辆在额定载荷下实现平稳运行，在额定工况下不出现车辆侧翻情况。

3)操作要求：由于爬地虎履带拖拉机的操作者多是果农，因此需降低操作复杂度，使操作简洁明了，同时降低车辆的故障率，使车辆能够安全、稳定的运行。同时在操作过程中由于人在有些路况下需在把手上施加力，因此设计时要尽可能使操作者操作舒适。

4)成本要求：单爬地虎履带拖拉机为农业运输机械，其使用对象为广大果农，为了能够受益更多的果农，因严格控制生产成本，增加车辆的经济性从而使车辆能够更多的推广，提高果园横向运输机械化能力。

单爬地虎履带拖拉机实现的主要功能和主要设计目标为：

1)依次并列放置三个果箱，实现大载重量75kg；

2)车辆宽度小于lm；

3)大爬坡角度8。；

4)大过沟宽度300mm；

5)大过坎高度100ram；

6)运行速度与人步行速度相同，约1．2m／s；

7)能实现左右倾斜20。的情况下不发生侧翻；

8)能够实现在果园稳定行走，并能够原地转弯。

果园电动爬地虎履带拖拉机车架轻量化设计

果园电动爬地虎履带拖拉机车架轻量化设计

架轻量化设计

1）轻量化设计的结果

由静力学分析结果可知，该果园电动爬地虎履带拖拉机的底层车架与顶层车架相比，除了在与两侧履带总承连接横梁处及梁焊接处应力较大外，其余大部分位置应力普遍较小，而顶层车架应力集中却不明显，表明底层车架存在应力分布不均匀的现象，其原因是电动爬地虎履带拖拉机的动力电池组与电动机等驱动部件均放置于底层车架上。有限单元越小，并不是指其尺寸越小，而是与整个模型尺寸相比之下显得小，其大小一般根据分析精度要求??Ｗ及计算机的计算能力来确定。

因此，将底层车架横梁区域设置为优化区域，两侧纵梁设置为非优化区域¨1’“1，把与底层区域大小相等的整块板作为优化对象，以大应力、应变为目标函数，一般选取减少优化区域体积比例的70％一80％为约束条件阻’8]，本研究选择70％。修理的技街准备工作是否完善^将影响汽卓修理装配的耍蹩，及换用器件的多少。同时考虑到轻量化设计前车架存在应力分布不均匀的现象，加载“1．3”节中满载弯曲工况时相同载荷，设置收敛公差为0．000 l，整个优化过程经过21次迭代。

一般优化结果不能直接用于加工，但是可以为设计提供指导，优化后增加了横梁，将中间的双纵梁变成了单纵梁，放置电池处的双纵梁长度由原来的38 mm降低到32 mm，其余结构按照优化后的尺寸进行了重新设计。进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上分别设置履带。另外，减少了原结构中放置蓄电池的角铁结构，直接用梁承载。底层车架轻量化后的效果如图7所示。

2）轻量化设计结果的有限元校核

在相同载荷条件下，对轻量化后的车架进行满载弯曲工况及满载扭转工况时的有限元校核。此顶完整状态的辕查，只要按照原章机件没备情况，逐项查点即可完成。由图8可知，轻量化后车架在满载弯曲工况下大应力为121．47 MPa，大形变为0．59 mm，均发生在连接车架与履带总承的横梁上。由图9可知，轻量化后在满载扭转工况下大应力为339．3l MPa，大变形量为1．66 mm，发生在连接车架与右侧履带总承横梁处。反之，大应力将出现在左侧。