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小型柴油履带搬运车履带行走装置的结构特点及功能

小型柴油履带搬运车履带行走装置的结构特点及功能

小型柴油履带搬运车履带行走装置主要由底座、履带架、履带板、驱动轮、导向轮、支重轮与传动装置等组成。驱动轮、导向轮、支重轮等零部件的轴，通过静压滑动轴承与履带架连接，其润滑方式通常采用双馆路强制自动集中润滑。由于履带条数、组合方式及履带架结构的不同，履带运输车履带行走装置的具体结构迥异。小型柴油履带搬运车在***中存在的误区大家在驾驶小型柴油履带搬运车的时候对车进行***吗，我们在驾驶矿用履带运输车的时候一定要对于履带运输车进行***，正确的***可以延长使用时间，下面我们矿用履带运输车厂家就来给大家介绍结构***的误区。

1、大型小型柴油履带搬运车履带行走装置的结构类型

小型柴油履带搬运车履带行走装置选择何种结构类型，取决于地面能够承受的载荷和特定矿山中地面允许承受的比压，履带接地比压通常在 100~160 kPa。

1 ）履带条数

履带条数主要根据小型柴油履带搬运车履带行走装置所服务的设备质量来确定。

2 ）履带与底座的连接方式

小型柴油履带搬运车履带行走装置中履带架与底座的连接，可以是刚性连接，也可以是摆动铰接。

（1） 两条履带均与底座刚性连接，刚性连接的履带装置，其各个零件的载荷分布是不静定的，设计时应考虑到不利情况，即载荷仅通过两点传递；六、将钎尾插入履带运输车头，用力顺时针转动钎子，如果转不动，说明机器内有卡塞现象，应及时处理。该连接方式具有很高的防倾翻能力，允许上部结构的中心位置有较大的偏移，主要用于小型机器，很大承重量一般不超过 5 000 kN。

（2） 一条履带与底座刚性连接，另一条铰接。该连接方式的优点在于载荷可以静定地分配到各履带的零件上，部分零件设计时比较简单，但其防倾翻能力相对较差。

（3） 两条履带均与底座铰接，该连接方式允许履带架相对于底座摆动，底座在履带架上的安装条件是不稳定的，需要第三个支承点，该点由安装在两履带间的横向平衡梁支承。底座与履带架铰接点的位置，必须位于履带的中点上。这种连接方式是大型小型柴油履带搬运车履带行走装置的主要应用形式，很大承重量一般不超过 10 000 kN。2、不要与腐蚀性物品放在一同：因为轮胎的主要成分是橡胶，而橡胶很怕各种油品腐蚀。

不同路面下的小型柴油履带搬运车动力学防真

不同路面下的小型柴油履带搬运车动力学防真

履带车具有较高的越野和越障性能，如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。 由于其具有良好的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、军事等领域。 小型柴油履带搬运车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。 外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。选购时若发现密封套破损、包装纸丢失、防锈油或石蜡流失，应予退换。

因此在直线行驶条件下，分析不同接触路面与车辆的相互作用，可为今后的研究打下基础。小型柴油履带搬运车辆机械系统复杂，利用传统经验和实验方法进行性能分析既耗时不经济。 而利用虚拟样机技术和多体动力学软件进行虚拟样机建立、模型防真、性能测试，极大的缩短了实验周期，降低了成本，还为实车制造提供了有力依据。 笔者利用 ＲｅｃｕｒＤｙｎ 软件对某小型柴油履带搬运车进行实体建模与动力学防真，主要研究给定条件下不同路面上的履带张紧力、车体质心加速度的变化情况，通过对比更深入理解车辆与地面的相互作用。九、小型柴油履带搬运车应要求液压系统有良好的密封性，以防止液压油被污染，以保证液压油有恒定的压力。

履带张紧力分为预张紧力和动张紧力。 小型柴油履带搬运车静止时，由于自身重量而被拉紧，这种拉紧履带的张力叫预张紧力。 预张紧力常以履带某段上的下垂度的大小来表征，并根据车辆在各种行驶条件下履带不脱落的条件，用履带调整器进行调整。 预张紧力一般均匀分布在履带上，预张紧力不宜过小，否则履带易脱落；但也不宜过大，过大时履带效率降低，且容易崩裂。 履带等速卷绕时，在弧形段产生离心力，离心力在履带中引起张力。没有必要在要求较低的发动机上使用太好的机油，也不应该在要求较高的发动机上使用较低的机油。

履带总张力为预张紧力和动张紧力之和。 由于行驶装置内部摩擦力及路面等因素引起动张紧力的不均匀分布，在履带局部地方可能是预张紧力和动张紧力相加或相减，故总张力求和公式只是概念值，不能用于确定任意时刻各段张紧力分布情况。 当履带行进过程中，主动轮、诱导轮等啮合处动张紧力为零时，可能出现履带脱落或啮合不良的现象。如果上述检查是正常的，应该进一步分解减震器，检查活塞与缸筒间的配合间隙是否太大，一个圆柱体和没有压力，阀门密封完好，阀瓣和阀座是否好，是否存在减震器弹簧太软，根据情况或更改或颇碎，研磨修复的一种方法。

农用小型柴油履带搬运车的改制

农用小型柴油履带搬运车的改制

水稻联合收割机作业时，一般机上只能随机带三个袋子，这三个袋子装满后，收割机操作人员只能把袋子扔在收获后的稻田里。这样，收获后的稻田里就会有很多像棋子一样分布摆放的水稻袋子。由于收获后的稻田地大多比较潮湿，用轮式拖拉机运输会打滑或形成过深的车辙，造成陷车，不利于运输。能够实现作业工况多样化，如斗轮挖掘机可边行走边工作，也可根据需要固定在某一工作位置上进行工作。

农用小型柴油履带搬运车的改制，实际是利用了半喂入式水稻联合收割机的底盘部分，即：利用履带式半喂入水稻联合收割机的行走部分，包括底架总成、变速部分、传动总成和橡胶履带部分（去掉收割、脱粒、清选和等号秆粉碎部分），再在底架上铺设防滑钢板，配上简单的操作装置。停车方便，仅借助小型柴油履带搬运车板和地面之间的摩擦力就能使机器停在作业场所的任意位置上。

农用小型柴油履带搬运车，刚开始是由农机推广站技术人员和当地农民在履带式半喂入水稻联合收割机的基础上改制的，经过不断地总结完善，2009 年秋季正式投产。

自打农用小型柴油履带搬运车出现，每当水稻收获时，如果与水稻联合收割机配套的是农用履带运输车，就会有很多农民用户排队订活，而与拖拉机配套运输的，几乎没有用户愿意订活。