果园运输车-山东翰岳重工厂家-手扶果园运输车

果园运输车行动系统

果园运输车行动系统

果园运输身是一个非常复杂的机械系统，家用果园运输车，其典型特点是行动部分采用履带行驶装置，该装置使得在复杂多变的使用环境中履带车辆的野外行驶能力，越障能力和机动性能都得到保证。随着现代履带车辆对机动性要求不断提高，车辆在斜坡行驶、软地急转弯等恶劣工况行驶过程中履带脱轮现象时有发生，使得车辆丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，直接影响了车辆的行驶通过性和作战任务等。

现代果园运输车的发展总趋势是要求在降低车辆功耗的同时又要提高履带在链环上的稳定性，防止发生履带车辆脱轮。这不仅是提高车辆机动性的保证，而且可以改善车辆行驶平稳性和乘员的舒适性。因此对履带车辆行动系统动力学研究具有重要的实际意义

果园运输车行驶装置是借助两条平行旋转的闭合履带，完成车辆运动的机构。它由两条闭合的履带，两个诱导轮，两个驱动轮及若干个负重轮和托带轮组成。负重轮与车体之间有弹性、阻尼元件，以减轻车辆运动过程中的振动。诱导轮上还配置履带张紧装置，山地果园运输车，以调整履带的张紧程度，保证履带链环在行驶过程中的稳定性。

车辆利用履带行驶装置支撑车体的重量，将传动装置传来的扭矩通过履带与地面的相互作用转变为牵引力，实现车辆运动，提高车辆的通行能力，是履带车辆组成中的关键系统之一。因为履带可以作为车辆的自携道路，便于车辆通过承载能力较差的地面，并且较大的牵引力，使果园运输车具有较强的越野通过性，能够在轮式车辆所不能通过使用的无路，手扶果园运输车，深雪及沼泽地带行驶

果园运输车行走驱动液压系统的设计

果园运输车行走驱动液压系统的设计

随着我国矿产业的迅速发展，越来越多的大型设备应用到了实际生产之中。但由于工作现场道路状况差、环境恶劣，如何安全、有效、快速的移动这些设备，成为工程设计人员不断探索的课题。履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。本研究基于北方重工集团320 t果园运输车，对其行走机构液压系统进行了详细的设计研究。

1果园运输车机构组成及技术要求

履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成，。

果园运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性

2液压系统设计

系统工作压力的选定

压力的选择常根据负载的大小和设备的类型来决定。本果园运输车的负载为320 t，果园运输车，依照机械设计手册

3、液压系统制定方案

(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；

(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；

(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；

(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；

(5)在果园运输车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。

果园运输车支重轮与托带轮的设计

果园运输车支重轮的作用和对支重轮的要求

果园运输车支重轮的作用是其在履带上滚动的同时把整机的重量传递给地面，为了防脱轨，支重轮还应能够阻止履带相对它产生横向移动。支重轮经常在泥水灰沙中工作，并且承受强烈的冲击，工作条件很恶劣。轮缘很容易磨损。

对支重轮的要求是；轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。

果园运输车支重轮结构

主要从下两方面考虑来提高履带密封的性能：１、为了减少泥水进入到轴承的机会，应该尽量减少活动的密封面，本设计中的旋耕机采用悬臂固定的方式来减少支重轮活动密封面的方法，这种结构可Ｗ使支重轮的密封面仅有一个；２、提高密封件的使用寿命与可靠性。本支撑轮采用耐油、抗老化的Ｔ晴橡胶作为密封件的材料。支重轮与车架的的安装固定问题、支重轮与履带的安装问题Ｌ义及轴承的涧滑也是在设计支重轮的时候需要考虑的。

果园运输车托带轮的作用是托住履带，为保证履带不会有过大的尺寸，尽量减少履带的下垂量，将其安装在履带上部分的下方，同时也可Ｗ减少履带在工作过程中产生的跳动，并且阻止履带侧向滑落。履带上方区段的长度决定了托带轮的个数，一般每边１—２个，本旋耕机行驶系统每边设置一个托带轮。托带轮和支承轮相比，受力较小，只需要托住履带使其不会下落太多。并且工作时较少接触泥水，因此托带轮尺寸可Ｗ较小，要求没支承轮高。再此我们不对托带轮进行校核。

果园运输车-山东翰岳重工厂家-手扶果园运输车由山东翰岳重工机械有限公司提供。“小型挖掘机,履带运输车,小型压路机”就选山东翰岳重工机械有限公司（www.qianyuwang.com），公司位于：济宁市任城区菜市工业园海南东路6号翰岳重工企业，多年来，翰岳重工坚持为客户提供好的服务，联系人：丁经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。翰岳重工期待成为您的长期合作伙伴！