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山地履带运输车刹车失灵时的应急措施

山地履带运输车刹车失灵时的应急措施

山地履带运输车在平时的运行期间，一定不要忽略对刹车件部位的检修和维护，因为那个部位几乎是只要运行时就会踩到的地方，因为几率比频繁，所以一定要经常的进行检查。对山地履带运输车刹车部位正确合理的***，会减少其在使用中故障的发生率。2、不要与腐蚀性物品放在一同：因为轮胎的主要成分是橡胶，而橡胶很怕各种油品腐蚀。今天就教大家几个刹车失灵后的应急办法：

开车时遇到刹车失灵该怎么办？

1、及时发现问题减速停车

平时养成良好的驾驶习惯非常重要！在平路上行驶时也要经常注意刹车情况，一旦发现刹车距离变长，刹车不灵的情况要及时靠边停车或慢行，不能继续高速行驶。在高速公路上行驶的车辆，应当及时停靠应急车道并呼叫救援。

2、合理利用手刹控制车辆

在遇到连续下坡路段或急下坡路段前能能轻轻点一下刹车，看看刹车是不是好用。这时如果发现刹车失灵，先试着拉手刹看看能否让车停下来。拉手刹时一定注意不能一下拉到底或者拉得过快，那样容易造成手刹损坏失灵，应当缓缓用力，慢慢将手刹拉到底。

山地履带运输车履带行走装置的结构特点及功能

山地履带运输车履带行走装置的结构特点及功能

山地履带运输车履带行走装置主要由底座、履带架、履带板、驱动轮、导向轮、支重轮与传动装置等组成。驱动轮、导向轮、支重轮等零部件的轴，通过静压滑动轴承与履带架连接，其润滑方式通常采用双馆路强制自动集中润滑。由于履带条数、组合方式及履带架结构的不同，履带运输车履带行走装置的具体结构迥异。本文利用提供的行业应用子系统工具包中的工具建立双节山地履带运输车的虚拟样机模型。

1、大型山地履带运输车履带行走装置的结构类型

山地履带运输车履带行走装置选择何种结构类型，取决于地面能够承受的载荷和特定矿山中地面允许承受的比压，履带接地比压通常在 100~160 kPa。

1 ）履带条数

履带条数主要根据山地履带运输车履带行走装置所服务的设备质量来确定。

2 ）履带与底座的连接方式

山地履带运输车履带行走装置中履带架与底座的连接，可以是刚性连接，也可以是摆动铰接。

（1） 两条履带均与底座刚性连接，刚性连接的履带装置，其各个零件的载荷分布是不静定的，设计时应考虑到不利情况，即载荷仅通过两点传递；某些履带运输车主常常会在后备厢内寄存例如润滑油等相似油品，当这些油沾到轮胎便会使轮胎发作必定程度胀蚀，会大大下降轮胎运用寿命。该连接方式具有很高的防倾翻能力，允许上部结构的中心位置有较大的偏移，主要用于小型机器，很大承重量一般不超过 5 000 kN。

（2） 一条履带与底座刚性连接，另一条铰接。该连接方式的优点在于载荷可以静定地分配到各履带的零件上，部分零件设计时比较简单，但其防倾翻能力相对较差。

（3） 两条履带均与底座铰接，该连接方式允许履带架相对于底座摆动，底座在履带架上的安装条件是不稳定的，需要第三个支承点，该点由安装在两履带间的横向平衡梁支承。底座与履带架铰接点的位置，必须位于履带的中点上。这种连接方式是大型山地履带运输车履带行走装置的主要应用形式，很大承重量一般不超过 10 000 kN。因此，夏天要经常检查燃油，并及时添加或更改，确保及时清洗油过滤器、散热器、油流动，良好的散热，避免电机过载。

不同路面下的山地履带运输车动力学防真

不同路面下的山地履带运输车动力学防真

履带车具有较高的越野和越障性能，如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。 由于其具有良好的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、军事等领域。 山地履带运输车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。 外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。更严重的是，由于油底壳油面低于油标尺的下刻度线，拖拉机在下坡、过坎或急刹车制动时，可能使机油集滤器露出机油面，使机油泵吸入空气不能供油，造成烧瓦等严重事故。

因此在直线行驶条件下，分析不同接触路面与车辆的相互作用，可为今后的研究打下基础。山地履带运输车辆机械系统复杂，利用传统经验和实验方法进行性能分析既耗时不经济。 而利用虚拟样机技术和多体动力学软件进行虚拟样机建立、模型防真、性能测试，极大的缩短了实验周期，降低了成本，还为实车制造提供了有力依据。 笔者利用 ＲｅｃｕｒＤｙｎ 软件对某山地履带运输车进行实体建模与动力学防真，主要研究给定条件下不同路面上的履带张紧力、车体质心加速度的变化情况，通过对比更深入理解车辆与地面的相互作用。8、运行时其动臂应与行走机构平行，转台应锁止，铲斗离地面1m左右。

履带张紧力分为预张紧力和动张紧力。 山地履带运输车静止时，由于自身重量而被拉紧，这种拉紧履带的张力叫预张紧力。 预张紧力常以履带某段上的下垂度的大小来表征，并根据车辆在各种行驶条件下履带不脱落的条件，用履带调整器进行调整。 预张紧力一般均匀分布在履带上，预张紧力不宜过小，否则履带易脱落；但也不宜过大，过大时履带效率降低，且容易崩裂。 履带等速卷绕时，在弧形段产生离心力，离心力在履带中引起张力。5、光滑油变黑就说明光滑油已蜕变现代的光滑油，在运用不久后变黑，属正常现，不能以为“油已蜕变”而容易替换。

履带总张力为预张紧力和动张紧力之和。 由于行驶装置内部摩擦力及路面等因素引起动张紧力的不均匀分布，在履带局部地方可能是预张紧力和动张紧力相加或相减，故总张力求和公式只是概念值，不能用于确定任意时刻各段张紧力分布情况。 当履带行进过程中，主动轮、诱导轮等啮合处动张紧力为零时，可能出现履带脱落或啮合不良的现象。如果将一半新机油中掺入一半旧机油混合使用，使用时间仅200个小时。

山地履带运输车支重轮与托带轮的设计

山地履带运输车支重轮与托带轮的设计

山地履带运输车支重轮的作用和对支重轮的要求

山地履带运输车支重轮的作用是其在履带上滚动的同时把整机的重量传递给地面，为了防脱轨，支重轮还应能够阻止履带相对它产生横向移动。支重轮经常在泥水灰沙中工作，并且承受强烈的冲击，工作条件很恶劣。轮缘很容易磨损。

对支重轮的要求是；轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。

山地履带运输车支重轮结构

主要从下两方面考虑来提高履带密封的性能：１、为了减少泥水进入到轴承的机会，应该尽量减少活动的密封面，本设计中的旋耕机采用悬臂固定的方式来减少支重轮活动密封面的方法，这种结构可Ｗ使支重轮的密封面仅有一个；别的，在互换备胎时要还留意调整气压，因为备胎气压与正在运用的轮胎存在必定数值差，所以在替换之前运用气压表将其调整至正常值后，方可正常运用。２、提高密封件的使用寿命与可靠性。本支撑轮采用耐油、抗老化的Ｔ晴橡胶作为密封件的材料。支重轮与车架的的安装固定问题、支重轮与履带的安装问题Ｌ义及轴承的涧滑也是在设计支重轮的时候需要考虑的。

山地履带运输车托带轮的作用是托住履带，为保证履带不会有过大的尺寸，尽量减少履带的下垂量，将其安装在履带上部分的下方，同时也可Ｗ减少履带在工作过程中产生的跳动，并且阻止履带侧向滑落。履带上方区段的长度决定了托带轮的个数，一般每边１—２个，本旋耕机行驶系统每边设置一个托带轮。托带轮和支承轮相比，受力较小，只需要托住履带使其不会下落太多。并且工作时较少接触泥水，因此托带轮尺寸可Ｗ较小，要求没支承轮高。3系统压力的确定对于闭式静液压双轨驱动车辆,一般情况下，在克服转向阻力时,对应的压力很大，此压力可作为系统的设定压力。再此我们不对托带轮进行校核。