国产果园运输车-果园运输车-翰岳重工生产厂家(查看)

果园运输车其它搬运设备相比具有以下突出优点：

1.省力：运动摩擦力很小，10N的力可以移动成吨的重量。

2.灵活：由于本实用新型采用履带式结构，可以实现轨道自动随行，可全方面全地形移动，即便在低矮的地点运输物资，也能够在狭窄通道和拐角自由行走。

3.可靠性强：整车高度很低，对载荷的举升高度低，装卸难度低、运输过程安全可靠，操控简单，容易控制，果园运输车，安全性好。

4.经济：车辆整体结构设计较为简洁，具有较强的装载能力，动力源有自身所带的发电机提供，很好的保证了车辆的长距离输送力；相对于其他同样吨位的运输设备，设计生产成本非常低。

5.对地压强低：与地面作用面积大，被作用面受力均匀，因此对道路的强度要求极低，提高了本车辆的恶劣地形通过能力，并且气垫工作时整车处于悬浮状态，气垫磨损极低。

6.对于不规则负载的适应性：气垫车属于地面设备范畴，且我们会针对不同形状的负载设计不同的工装来满足搬运的需求。

果园运输车行走驱动液压系统的设计

随着我国矿产业的迅速发展，越来越多的大型设备应用到了实际生产之中。但由于工作现场道路状况差、环境恶劣，如何安全、有效、快速的移动这些设备，成为工程设计人员不断探索的课题。履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。本研究基于北方重工集团320 t果园运输车，对其行走机构液压系统进行了详细的设计研究。

1果园运输车机构组成及技术要求

履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，国产果园运输车，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成，手扶果园运输车，。

果园运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，山地用果园运输车，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性

2液压系统设计

系统工作压力的选定

压力的选择常根据负载的大小和设备的类型来决定。本果园运输车的负载为320 t，依照机械设计手册

3、液压系统制定方案

(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；

(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；

(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；

(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；

(5)在果园运输车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。

双节果园运输车的国内外研究现状

1 国内外全地形双节履带运输车的发展

瑞典赫格隆公司于 1981 年正式面世的 Bv206S 履带式装甲全地形车，现在已经成为国际化产品，被广泛应用于运输和人员救护。Bv206S采用列车式铰接结构和橡胶履带系统，适应包括硬质和软质地面在内的复杂和恶劣地形，能够在冰雪、沼泽、沙漠和泥泞丛林里行驶，并能两栖行驶，具有灵活度高，适应能力强的优点。

2009 年，我国研发了一款 30 吨全地形双节果园运输车。这款车是哈尔滨北方特种车辆有限公司联合吉林大学针对市场需求和研究现状合作研发的，拥有自主知识产权。该车既能在诸如沙漠气候的极其炎热的条件下使用，也可以在极地条件下的极其寒冷的环境中使用。为了降低车辆对地面的压强至站立时对地压强以下，该车装有四条很宽的由特种橡胶制成的履带，增大接触面积，使车辆即使在满载时，也可以在诸如沼泽、沙漠、山地等各种松软地面上行驶。同时车辆安全性很高，即使有两条履带断裂，也能在特殊路面上自由行使。车辆配备的发动机功率达到 560Kw，动力十足，越野性能优越。

2 国内、外全地形双节果园运输车系统分析方法现状

为了获得全地形果园运输车在各种恶劣环境中的行驶情况，国内外开展了很多针对车辆系统的分析和研究。K.Watanabe 与 M.Kitano 建立数学模型模拟铰链式履带运输车转向时的情况，对铰链式履带运输车在水平地面转向时的性能进行了理论分析，并通过比例模型进行了实验验证。经过研究证明，与普通履带运输车相比，铰链式履带运输车在转向性能上有了很大程度的提高，驱动轮需要提供的转矩及履带滑转率都比较小。