座驾式履带拖拉机品牌企业

闭式静液压双轨驱动在座驾式履带拖拉机中的应用

闭式静液压双轨驱动在座驾式履带拖拉机中的应用

目前国内采用闭式静液压双轨驱动的座驾式履带拖拉机越来越多，尤其是在履带推土机 、履带拖拉机和运输型履带运输车上不断有采用闭式静液压双轨驱动的产品问世 ,采用该系统具有以下优点：利于隔断地面对发动机的冲击；可满足车辆较高的行走车速 ;可实现无级变速，满足用户对不同作业速度的要求 ;起步稳 ,满足特殊工况的需要 ;取消复杂的机械传动系 ,减轻整机重量；液压元件通用化程度高 ,主机变型容易 。矿用座驾式履带拖拉机作业与行驶中的技术要求1、作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准边作业边***。

1 系统构成

目前，通常情况下 ,闭式系统静液压的双轨驱动采用液控或电控变量泵与定量马达组成 , 为满足不同的作业速度和牵引力要求， 有时还需要采用有级变量马达。闭式系统静液压的双轨驱动传动系的基本构成，即由先导手柄、泵、马达 、减速机等部件组成 。

2 先导手柄与变量泵的匹配

设计当中，泵的排量—压力 （电压）控制曲线以及先导油路或者电路调压曲线的选配非常关键 。三、分离离合器时应减油门有些机手在分离离合器时不及时减小油门，使得发动机大油门空转，致使转速突然升高，这样不但会浪费燃油，而且也会加剧传动系统的磨损。全液压双轨驱动车辆驱动油泵的压力控制曲线死区稍大些较好，可减少先导手柄不正常晃动引起泵的误动作，利于提高整机的直线行驶性；斜率越大越好，有利于降低转向灵敏度，控制泵在小排量时转向， 降低转向速度，转向时，需克服的惯性阻力也小，不易导致发动机熄火 。

3 系统压力的确定

对于闭式静液压双轨驱动车辆 ,一般情况下， 在克服转向阻力时 ,对应的压力很大， 此压力可作为系统的设定压力。四、运行中，应根据道路情况和实际需要增大或减小油门座驾式履带拖拉机选择的挡位要适当，使发动机大部分时间运行在中等转速和较大节气门，以节省燃料。但是 ,系统压力的确定 ,除了要特别考虑克服的转向阻力对系统的要求外 , 还需综合考虑目前液压元件和液压附件可以达到的性能指标以及根据主机的使用工况、成本等因素 。

座驾式履带拖拉机其它搬运设备相比具有以下突出优点：

座驾式履带拖拉机其它搬运设备相比具有以下突出优点：

1.省力：运动摩擦力很小，10N的力可以移动成吨的重量。

2.灵活：由于本实用新型采用履带式结构，可以实现轨道自动随行，可全方面全地形移动，即便在低矮的地点运输物资，也能够在狭窄通道和拐角自由行走。

3.可靠性强：整车高度很低，对载荷的举升高度低，装卸难度低、运输过程安全可靠，操控简单，容易控制，安全性好。

4.经济：车辆整体结构设计较为简洁，具有较强的装载能力，动力源有自身所带的发电机提供，很好的保证了车辆的长距离输送力；相对于其他同样吨位的运输设备，设计生产成本非常低。

5.对地压强低：与地面作用面积大，被作用面受力均匀，因此对道路的强度要求极低，提高了本车辆的恶劣地形通过能力，并且气垫工作时整车处于悬浮状态，气垫磨损极低。

6.对于不规则负载的适应性：气垫车属于地面设备范畴，且我们会针对不同形状的负载设计不同的工装来满足搬运的需求。

座驾式履带拖拉机履带行走装置的结构特点及功能

座驾式履带拖拉机履带行走装置的结构特点及功能

座驾式履带拖拉机履带行走装置主要由底座、履带架、履带板、驱动轮、导向轮、支重轮与传动装置等组成。7、运行中遇电线、交叉道、桥涵时，了解情况后再通过，必要时设专人指挥。驱动轮、导向轮、支重轮等零部件的轴，通过静压滑动轴承与履带架连接，其润滑方式通常采用双馆路强制自动集中润滑。由于履带条数、组合方式及履带架结构的不同，履带运输车履带行走装置的具体结构迥异。

1、大型座驾式履带拖拉机履带行走装置的结构类型

座驾式履带拖拉机履带行走装置选择何种结构类型，取决于地面能够承受的载荷和特定矿山中地面允许承受的比压，履带接地比压通常在 100~160 kPa。

1 ）履带条数

履带条数主要根据座驾式履带拖拉机履带行走装置所服务的设备质量来确定。

2 ）履带与底座的连接方式

座驾式履带拖拉机履带行走装置中履带架与底座的连接，可以是刚性连接，也可以是摆动铰接。

（1） 两条履带均与底座刚性连接，刚性连接的履带装置，其各个零件的载荷分布是不静定的，设计时应考虑到不利情况，即载荷仅通过两点传递；该连接方式具有很高的防倾翻能力，允许上部结构的中心位置有较大的偏移，主要用于小型机器，很大承重量一般不超过 5 000 kN。压盘是离合器的自动部件，一直随飞轮旋转，一般能够经过凸台、键或销传动，使其与飞轮一起旋转，同时压盘又能够相对飞轮向后移动，使离合器别离。

（2） 一条履带与底座刚性连接，另一条铰接。该连接方式的优点在于载荷可以静定地分配到各履带的零件上，部分零件设计时比较简单，但其防倾翻能力相对较差。

（3） 两条履带均与底座铰接，该连接方式允许履带架相对于底座摆动，底座在履带架上的安装条件是不稳定的，需要第三个支承点，该点由安装在两履带间的横向平衡梁支承。本文所采用的方法和得出的结论，可以用来预测和评价履带运输车的转向睦能，同时还可以为其他相似车辆结构设计和研究分析提供借鉴与参考在实际生产研究过程中，可以缩短产品的开发设计周期，产生很好的经济效益，有很重要的现实意义。底座与履带架铰接点的位置，必须位于履带的中点上。这种连接方式是大型座驾式履带拖拉机履带行走装置的主要应用形式，很大承重量一般不超过 10 000 kN。