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履带运输车履带行走装置转向方式及转向理论简介

履带运输车履带行走装置由于履带板较宽，湖北履带运输车， 接地长度大，转向时受到地面的阻力矩很大，其转向方式和转向理论的研究历来受到研究者的重视。

1 双履带转向方式

双履带运输车履带行走装置通过调整两条履带的驱动力来克服转向阻力矩，其转弯方式可分为 3 种：

1）两条履带以不同速度同时向前运行，按一定的转弯半径向低速侧转弯；

2） 一条履带正常驱动，另一条履带制动，向制动侧转弯，称为单边转弯；

3） 两条履带以相反的方向同时驱动，整机绕履带装置的形心回转，称为原地转弯。

一种转弯方式，转弯半径较大，并需配置无级变频调速装置，成本较高。大多数情况下，双履带行走装置采用单边或原地转弯方式。当地面条件较差时，也可采用折线式转弯，即多次急转弯与直线运行相结合。由于每次转弯角度小，对地面***较轻，可减轻履带的下陷程度，避免转弯附加阻力的急剧增加。

工程履带运输车漏油故障的主要原因

工程履带运输车在使用的过程中，需要注意日常的养护，否则就会造成设备的损坏。如果出现不适当的***或者不***，机器出现漏油故障的概率很大，现在小编就介绍一下工程履带运输车漏油故障的原因

工程履带运输车漏油故障的主要原因如下：

1、在安装更换相关紧固螺母时用力不均至使螺母出现滑丝情况或者过早的松旷脱落却没有及时发现，使连接管失去了紧固螺母的支承而漏油。

2、工程履带运输车静置部位零件的衬垫出现破损、发生了位置移动以及安装有问题也会使其出现漏油情况。

3、工程履带运输车上的密封配件使用期限过长，那些已经严重磨损、老化变质、失效变形的配件没有及时更换，失去了密封性能。

4、工程履带运输车所用的配件质量和材质不佳，制作工艺有问题或者结构设计不合理。

5、单向阀、通气阀堵死使工程履带运输车漏油。因为在这种情况下，箱壳内温度会升高使油气充满整个空间，排放不出运河，箱壳内压力随之升高，从而使润滑油消耗增加、更换周期缩短。如果是发动机通气系统堵塞的话则会增加活塞的运动阻力，履带运输车厂家***，使油耗增加。由于箱壳内外气压差的作用，轻型履带运输车，往往会引起密封薄弱处漏油。

对履带运输车履带行走装置的展望

履带运输车履带行走装置的未来发展趋势主要有：

（1） 巨型化。随着大型基础建设工程的不断开工以及工业规模的不断扩大，必然会对起重机等工程机械的工作能力提出更高的要求。承重量增加，履带的宽度、接地长度也会相应增大。因此，巨型化是履带运输车履带行走装置发展的重要方向。

（2） 部分零部件的标准化、通用化。目前，大型起重机、堆取料机、斗轮挖掘机等重型机械应用得越来越广泛，大型履带运输车履带行走装置的市场需求量也越来越大，实现其零部件的标准化与通用化，可以有效降低设计、制造成本。

（3） 远程控制。大型履带运输车履带行走装置工作环境比较恶劣，噪声大，粉尘多，且操作室在高空中，严重影响着工人的身心健康，通过计算机视觉、现场总线、GPS 和无线通讯技术，实现对包括行走装置在内的整机运行状态的远程控制及作业现场无人化管理，可以有效提高整机控制的自动化程度，降低工人的劳动强度，促进人机友好。

（4） 智能控制。大型履带运输车履带行走装置的智能控制主要体现在：

1） 可针对不同工况，履带运输车价格，由控制系统自动给出调整参数，调整驱动电机的运行参数，使之始终处于***运行状态；

2） 通过***系统，建立履带行走装置与其所服务机构的合理控制算法，实现二者之间的优化匹配；

3） 运行状态的实时监测，并对其可靠性进行评估；

4） 自动故障诊断及报警。机器人智能技术的不断发展，必然会推动大型履带行走装置向智能控制方向前进。