微型履带运输车-翰岳重工生产厂家-履带运输车

带运输车的种类有哪些？

众所周知，日本农用履带运输车运输车发展较早、也较快。目前生产的农用运输车主要有三轮运输车、四轮运输车、履带式运输车及轻型农用汽车等。其中履带式运输车占有相当比例，主要是因为日本农村水田较多，而履带式运输车不仅适用于农田运输和山坡地、砂石地、湿软地作业，还可用子林区装运木材、农业水利工程和建筑材料的运送等，用途广泛、生产厂较多，产品型号有数十种。

一、手扶履带运输车

目前生产数量不大，品种少。筑水株式会社生产的手扶履带式运输车有6种，其载重量分为200、250、400千克，配有2。2、2.9、4.4千瓦气油机。车体自重为13。~95千克。橡胶履带宽度有16。180毫米两种。前进有3个挡位，速度1.6~5.6千米/小时;倒退有2个挡位，速度1.6~3.3千米/小时。很小回转半径为1.拍~1.25米。爬坡能力20。

二、农用履带运输车

农用履带式运输车是一种大型履带运输车，主要用于农田建设、水利工程及建筑工地的装卸、运输作业。

三、乘座履带运输车

生产厂较多，主要有野泽、诸岗等株式会社，产品型号有效十种。载重量分为魂。。、50。、7拍千克，配备的发动机功率为3.7、4.`1、5.1千克3种。车体自重1叨一56。千克。

四、林业履带运输车

筑水株式会社生产的林业履带式运输车有5种型号，主要用于林区装卸和运送木材，可在条件恶劣的路面、坡地行驶。载重量750~1300千克，空车自重540~9G0千克，配有5.1~7.4千瓦的发动机。能在坡度不大于20“的坡地和林间作业。有4个前进挡，2个倒挡，很高速度5.4~6.5千米/小时，很低速度1.3一2.。千米/小时。离地间隙160~20毫米，较机动灵活。

履带运输车下部钢结构的受力情况如。

工况1：履带运输车驮运重物直行爬坡（负载爬坡）。履带运输车的允许爬坡坡度为1：10，下部钢结构受力，由于驮运重物存在偏心的可能，此工况加载时需考虑偏心影响，本文为了简化计算只考虑一种极限偏心情况，偏心位置取为履带运输车运行的安全半径与履带装置的横向中心线相交的右侧交点处，如图5所示。驮运重物的重量G，及举升平台的重量G斛可简化加载到4个举升液压缸的支点处。下部钢结构的重量加在其中心处。

工况2：履带运输车牵引重物直行爬坡（牵引爬坡）。下部钢结构受力，此工况下不存在偏心的可能，不用考虑其影响，重物的牵引力尼加在下部钢结构后部的牵引点处，举升液压缸支点处只承受举升平台的量G甜，其余各力加载方式同工况1。

工况3：履带运输车驮运重物转弯（单边转弯）。履带运输车的转弯分为3种情况：1）两条履带以不同的速度同时向前驱动，农用履带运输车，履带行走装置以一定的转向半径向低速侧转动，此时转向半径比较大；2）两条履带以相同的驱动力大小向相反方向驱动，履带行走装置绕其中心点转动，即原地转弯；3）一条履带向前驱动，履带运输车，另一条履带制动停止，履带行走装置向制动侧转动，即单边转弯。

履带运输车履带行走装置转向方式及转向理论简介

履带运输车履带行走装置由于履带板较宽， 接地长度大，转向时受到地面的阻力矩很大，其转向方式和转向理论的研究历来受到研究者的重视。

1 双履带转向方式

双履带运输车履带行走装置通过调整两条履带的驱动力来克服转向阻力矩，其转弯方式可分为 3 种：

1）两条履带以不同速度同时向前运行，按一定的转弯半径向低速侧转弯；

2） 一条履带正常驱动，另一条履带制动，向制动侧转弯，称为单边转弯；

3） 两条履带以相反的方向同时驱动，微型履带运输车，整机绕履带装置的形心回转，轻型履带运输车，称为原地转弯。

一种转弯方式，转弯半径较大，并需配置无级变频调速装置，成本较高。大多数情况下，双履带行走装置采用单边或原地转弯方式。当地面条件较差时，也可采用折线式转弯，即多次急转弯与直线运行相结合。由于每次转弯角度小，对地面***较轻，可减轻履带的下陷程度，避免转弯附加阻力的急剧增加。