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轻型履带搬运车行走机构分类

轻型履带搬运车行走机构分类

履带行走机构具有接地比压小和通过性能强的优点，而广泛应用在水稻联合收割机上。但目前水稻联合收割机作业时往往把袋子扔在收获后的稻田里，缺乏收集和运输的专用车辆。而大型小麦和玉米联合收获机旁都跟随轮式运输车辆，速度调节范围较大，履带搬运车，能实现高低速的快速变换。因此开发一种既适合泥泞稻田低速运输，又适合硬路面高速运输的轻型履带运输车。

目前履带搬运车构主要分为以下几类：

1）机械式有级变速器行走系统

该系统虽然机构成熟，但振动冲击较大，操作和机动性能较差。

2）液压机械双功率流差速转向机构

该机构能够连续无级调速，同时具有多档变速箱，迷你小型履带搬运车，能提高车辆的行驶机动性和工作效率；但国内的研究和应用主要是针对履带车辆，民用主要是围绕轻型履带运输车。

3）静液压传动行走系统

该系统操纵方便、布置灵活，可以实现无级调速；缺点是价格昂贵，难以实现较大的速比变化。

4）整体式液压传动装置（ＨＳＴ）＋机械式有级变速器转向机构

ＨＳＴ结构紧凑，易于实现方向变换和无级变速，通过采用机械式有级变速箱提高了速度变化范围和传动效率；但功率损耗大，急速换向时产生的瞬间压力冲击容易损坏内部元件，需增加一个换向停顿时间，对驾驶员操作要求较高。轻型履带搬运车实现了高低速的快速转换以提高运输效率，降低了操作强度。

履带搬运车行走驱动液压系统的设计

履带搬运车行走驱动液压系统的设计

随着我国矿产业的迅速发展，越来越多的大型设备应用到了实际生产之中。但由于工作现场道路状况差、环境恶劣，如何安全、有效、快速的移动这些设备，成为工程设计人员不断探索的课题。履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，矿用履带搬运车，在工程领域得到了广泛应用。本研究基于北方重工集团320 t履带搬运车，对其行走机构液压系统进行了详细的设计研究。

1履带搬运车机构组成及技术要求

履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成，。

履带搬运车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性

2液压系统设计

系统工作压力的选定

压力的选择常根据负载的大小和设备的类型来决定。本履带搬运车的负载为320 t，依照机械设计手册

3、液压系统制定方案

(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；

(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；

(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；

(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；

(5)在履带搬运车行走过程中，多功能履带搬运车，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。

雨季驾驶四不像履带搬运车的技巧

四不像履带搬运车是工业运输部门不可缺少的设备，他已经广泛运用与各个部门，功能强大，受人喜爱，但是在雨季驾驶四不像履带运输车是一件非常令人揪心的事情，下面就说说在雨季驾驶四不像履带运输车的技巧。

车窗除雾驾车遇到大雷雨时，首要发生的疑问就是车窗起雾。这时，能够翻开暖气以防止车窗玻璃发生雾层。开暖气时可将风口吹向玻璃，使玻璃变热来蒸腾车窗上的水滴，以到达除雾效果。至于后窗，当前大多数的车现已在后车窗加上镍铬合金的除雾线，当你翻开开关时，玻璃会渐渐加热，使水珠蒸腾。若是后车窗是通常玻璃，能够将空气导进口或后车窗翻开一点，使凉风吹进来。

运用雨刷雨刷始终是消除玻璃上水滴的办法，当然除雨刷的刮水举措外，也能够亮起前灯让来车看清你的方位。但当雨大到雨刷也无法擦清视野的时分，较佳赶紧靠路旁边泊车等候，并翻开双蹦灯。下小雨时，雨刷不要继续翻开。

下大雨时，天色昏暗，浓浓的雨雾，严重影响驾驶员的视野。挡风玻璃上，尽管雨刷在努力工作，但大雨中它经常会显得无能为力，在玻璃上面留下一层水膜，更进一步阻碍了咱们的视野。开四不像履带运输车的司机视野变差，他人视野相同不良，所以，在开雨雾灯的一起，还尽量打上急闪的正告灯，这样就能够使后边疾驶的汽车及早发现你，防止追尾。

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