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闭式静液压双轨驱动在农用履带运输车中的应用

闭式静液压双轨驱动在农用履带运输车中的应用

目前国内采用闭式静液压双轨驱动的农用履带运输车越来越多，尤其是在履带推土机 、履带拖拉机和运输型履带运输车上不断有采用闭式静液压双轨驱动的产品问世 ,采用该系统具有以下优点：利于隔断地面对发动机的冲击；可满足车辆较高的行走车速 ;可实现无级变速，满足用户对不同作业速度的要求 ;起步稳 ,满足特殊工况的需要 ;取消复杂的机械传动系 ,减轻整机重量；液压元件通用化程度高 ,主机变型容易 。8km/h,很高速度为25～37km/h,行走机构采用四轮驱动，动力输出型式为前、后动力输出轴 液压动力输出，并可根据作业需要进行多种工作装置的选配。

1 系统构成

目前，通常情况下 ,闭式系统静液压的双轨驱动采用液控或电控变量泵与定量马达组成 , 为满足不同的作业速度和牵引力要求， 有时还需要采用有级变量马达。闭式系统静液压的双轨驱动传动系的基本构成，即由先导手柄、泵、马达 、减速机等部件组成 。

2 先导手柄与变量泵的匹配

设计当中，泵的排量—压力 （电压）控制曲线以及先导油路或者电路调压曲线的选配非常关键 。2、不要与腐蚀性物品放在一同：因为轮胎的主要成分是橡胶，而橡胶很怕各种油品腐蚀。全液压双轨驱动车辆驱动油泵的压力控制曲线死区稍大些较好，可减少先导手柄不正常晃动引起泵的误动作，利于提高整机的直线行驶性；斜率越大越好，有利于降低转向灵敏度，控制泵在小排量时转向， 降低转向速度，转向时，需克服的惯性阻力也小，不易导致发动机熄火 。

3 系统压力的确定

对于闭式静液压双轨驱动车辆 ,一般情况下， 在克服转向阻力时 ,对应的压力很大， 此压力可作为系统的设定压力。在这一点上，添加适当的润滑油，然后测试，如果壳热，是减震器石油短缺，应加入足够的油。但是 ,系统压力的确定 ,除了要特别考虑克服的转向阻力对系统的要求外 , 还需综合考虑目前液压元件和液压附件可以达到的性能指标以及根据主机的使用工况、成本等因素 。

农用履带运输车支重轮与托带轮的设计

农用履带运输车支重轮与托带轮的设计

农用履带运输车支重轮的作用和对支重轮的要求

农用履带运输车支重轮的作用是其在履带上滚动的同时把整机的重量传递给地面，为了防脱轨，支重轮还应能够阻止履带相对它产生横向移动。支重轮经常在泥水灰沙中工作，并且承受强烈的冲击，工作条件很恶劣。轮缘很容易磨损。

对支重轮的要求是；轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。

农用履带运输车支重轮结构

主要从下两方面考虑来提高履带密封的性能：１、为了减少泥水进入到轴承的机会，应该尽量减少活动的密封面，本设计中的旋耕机采用悬臂固定的方式来减少支重轮活动密封面的方法，这种结构可Ｗ使支重轮的密封面仅有一个；２、提高密封件的使用寿命与可靠性。农用履带运输车有着更大的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。本支撑轮采用耐油、抗老化的Ｔ晴橡胶作为密封件的材料。支重轮与车架的的安装固定问题、支重轮与履带的安装问题Ｌ义及轴承的涧滑也是在设计支重轮的时候需要考虑的。

农用履带运输车托带轮的作用是托住履带，为保证履带不会有过大的尺寸，尽量减少履带的下垂量，将其安装在履带上部分的下方，同时也可Ｗ减少履带在工作过程中产生的跳动，并且阻止履带侧向滑落。选装件有液压起重器、带有“铲”或“叉”的液压吊车、排灌和喷雾机、粉碎机、液压或机械操纵的螺旋推进器和链式铰盘、犁、碾磨机、手动撒播机、自动装载机和刮雪板等。履带上方区段的长度决定了托带轮的个数，一般每边１—２个，本旋耕机行驶系统每边设置一个托带轮。托带轮和支承轮相比，受力较小，只需要托住履带使其不会下落太多。并且工作时较少接触泥水，因此托带轮尺寸可Ｗ较小，要求没支承轮高。再此我们不对托带轮进行校核。