矿用履带搬运车欢迎来电

矿用履带搬运车其工作原理为：

矿用履带搬运车其工作原理为：

通过控制装置、防爆柴油机控制两个行走液压马达，完成履带的行走，通过两个行走液压马达的旋转速度、方向，来控制整车的转向、倒退等。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

本实用新型还有如下特点：

1、采用大功率防爆柴油机，动力强劲。通过净化水箱对尾气进行降温处理，很大限度保证柴油机防爆性能。

2、配置有防爆柴油机监控安全系统，运行参数（运行参数指运行时的柴油机表面温度、排气温度、冷却水温度、机油压力、废气处理箱水位等参数，这几个运行参数都集中在一个报警检测器中）超过额定参数上限时能自动报警，具有实时监控，提醒驾驶人员车辆运行状态，很大限度的保证驾驶人员安全。压盘是离合器的自动部件，一直随飞轮旋转，一般能够经过凸台、键或销传动，使其与飞轮一起旋转，同时压盘又能够相对飞轮向后移动，使离合器别离。

3、传动系统部件采用国内外有名厂家成熟产品，可靠性好。

4、全车管路采用液压胶管，螺纹连接，零部件布置易于安装维修。

5、该运输车行走采用履带，省去传统变速箱，性能可靠，并且采用单手柄操控整车的前进、后退及转向，操作简单快捷。

6、采用履带行走，接地比压小，巷道适应性强。

液压矿用履带搬运车

7、整机宽度小，可以通过很小1.2米宽巷道，对巷道宽窄要求低。

8、采用双向驾驶，有效解决巷道内空间不足，转弯不便的情况。

9、该车配备起吊臂，额定载重1000kg，装卸重物安全方便。

矿用履带搬运车下部钢结构的受力情况如。

矿用履带搬运车下部钢结构的受力情况如。

工况1：矿用履带搬运车驮运重物直行爬坡（负载爬坡）。履带运输车的允许爬坡坡度为1：10，下部钢结构受力，由于驮运重物存在偏心的可能，此工况加载时需考虑偏心影响，本文为了简化计算只考虑一种极限偏心情况，偏心位置取为履带运输车运行的安全半径与履带装置的横向中心线相交的右侧交点处，如图5所示。驮运重物的重量G，及举升平台的重量G斛可简化加载到4个举升液压缸的支点处。1系统构成目前，通常情况下,闭式系统静液压的双轨驱动采用液控或电控变量泵与定量马达组成,为满足不同的作业速度和牵引力要求，有时还需要采用有级变量马达。下部钢结构的重量加在其中心处。

工况2：矿用履带搬运车牵引重物直行爬坡（牵引爬坡）。下部钢结构受力，此工况下不存在偏心的可能，不用考虑其影响，重物的牵引力尼加在下部钢结构后部的牵引点处，举升液压缸支点处只承受举升平台的量G甜，其余各力加载方式同工况1。

工况3：矿用履带搬运车驮运重物转弯（单边转弯）。履带运输车的转弯分为3种情况：1）两条履带以不同的速度同时向前驱动，履带行走装置以一定的转向半径向低速侧转动，此时转向半径比较大；如果发现轮胎温度，胎压过高，不泄气，冷水，应选择阴凉处停车，像涉水，涉水后应保持降低轮胎温度，防止轮胎早期损坏。2）两条履带以相同的驱动力大小向相反方向驱动，履带行走装置绕其中心点转动，即原地转弯；3）一条履带向前驱动，另一条履带制动停止，履带行走装置向制动侧转动，即单边转弯。

矿用履带搬运车行驶过程中脱轮问题

矿用履带搬运车行驶过程中脱轮问题

矿用履带搬运车的脱轮是采用履带行驶装置时，遇到的一个非常棘手的问题。脱轮的本质是行走系统中转动的各轮与履带的相互位置发生倾斜后，继续行走履带将会从行走系统轮上脱下的现象。当外部路面状况复杂，或履带部分受力急剧变化时，如在松软路面车辆转弯，由于一侧履带受到制动力而静止，另一侧履带正常运行，两边履带受力急剧变化，就容易造成履带脱轮现象。目前，越来越多的***意识到全地形双节矿用履带搬运车广泛的应用潜力，逐步加大人力和财力的投入对它其进行研究和开发。如果发生履带脱轮，车辆则丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，将直接影响了车辆的行驶通过性。

而且，履带脱轮现象容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失，越来越多的引起人们的广泛关注。当初，美国 M1 坦克主要技术问题之一就是履带脱轮，解决的方法是对行动和悬挂部件结构进行了重新设计调整，如装有伸缩式液压件，可液压调整诱导轮等。对机动性有很高要求的现代履带运输车，要求在降低履带静张力和其功率损耗的同时，又要提高履带在链环上的稳定性，防止履带发生脱轮。越过松软地段时应使用低档匀速行驶，必要时使用木板、石块等予以铺垫。

矿用履带搬运车脱轮问题的分析对整个履带行驶装置的性能改进、可靠性提高有重要意义。实际工作中影响履带脱轮的因素非常复杂，一方面是外部的各种机动行驶工况、各种路面，越障工况等引起的冲击和振动；另一方面，行动系统内部各零件之间的相互碰撞，摩擦等都直接影响履带与主动轮齿的啮合，某些极端工况下可能导致啮合失效，履带与主动轮脱落，造成脱轮故障的发生。因此有必要综合考虑上述影响因素进行履带行动系统转向性能的研究工作，以揭示履带脱轮原因。5、光滑油变黑就说明光滑油已蜕变现代的光滑油，在运用不久后变黑，属正常现，不能以为“油已蜕变”而容易替换。

矿用履带搬运车行走驱动液压系统的设计

矿用履带搬运车行走驱动液压系统的设计

随着我国矿产业的迅速发展，越来越多的大型设备应用到了实际生产之中。但由于工作现场道路状况差、环境恶劣，如何安全、有效、快速的移动这些设备，成为工程设计人员不断探索的课题。履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。以后别离轴承在复位绷簧的效果下向后移动，发作自在空隙，离合器接合。本研究基于北方重工集团320 t矿用履带搬运车，对其行走机构液压系统进行了详细的设计研究。

1矿用履带搬运车机构组成及技术要求

履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成，。

矿用履带搬运车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性

2液压系统设计

系统工作压力的选定

压力的选择常根据负载的大小和设备的类型来决定。本矿用履带搬运车的负载为320 t，依照机械设计手册

3、液压系统制定方案

(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；

(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；

(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；

(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；

(5)在矿用履带搬运车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。